Il me semble qu'il faut une autorisation, même après 16ans tant qu'on n'est pas majeur et accompagné de ses parents, même si on est avec des majeurs.
Après je suis pas sur à 100%, mais c'est préférable de l'avoir. Si tu l'as pas tant pis, tu n'as pas grande chance de te faire contrôler mais si ça arrive c'est pas cool pour toi ;).