La différence c'est que contrairement à un grafcet, une timeline enclenche les actions sans réfléchir. Il n'y a qu'une façon de faire, et tu la connais d'avance vu que c'est exactement ce que tu as programmé, contrairement à un grafcet ou tu laisses des inconnues (notamment avec les capteurs...).
C'est la différence entre un robot et un animatronic.
Le robot, tu fais un programme "prendre la balle". Il va regarder, trouver la balle, se baisser, ouvrir la main, sentir la balle, refermer la main, se lever.
L'animatronic, tu lui entre seulement des mouvements : se baisser, ouvrir la main, fermer la main, se relever. Quoiqu'il arrive, il va le faire, même s'il n'a pas la balle.
Donc pour ce genre de chose, où tu n'a besoin que de mouvements connus et répétitifs, j'imagine qu'ils utilisent une timeline, parce que oui, sinon le grafcet serait mortel !
Néanmoins il y a peut-être derrière un grafcet de sécurité, je ne sais pas.
Bon, après Disney vient de lancer les Autonomatronics.. Et la c'est une autre histoire.
(J'espère ne pas dire trop de conneries, je ne suis pas expert non plus
)